本发明属于张力小车技术领域，尤其为一种全自动张力小车：包括底座盖板机构、移动台机构、液压系统、张力装置、转向装置；底座盖板机构包括左底座、右底座、固定盖板、活动盖板一以及活动盖板二，所述左底座和右底座固定在地面上，左底座和右底座内壁通过横梁连接，左底座和右底座的上侧安装有直线导轨与移动机架，所述固定盖板通过螺栓固定安装在左底座和右底座中间，该技术方案使用时通过齿轮一齿条一带动移动机架行走；张力装置上压块将板带压下，带动一起行走快速送入卷取机的钳口，从而达到快速穿带的功能；装置中的比例电磁阀可以控制运行的速度，确保移动机架位置定位准确，从而确保转向辊的包角恒定而形成稳定的张力。