本实用新型公开了一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、滑动底座；移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；齿条设于地轨中间位置；小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接，转接齿轮啮合齿条；移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合。本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求；该装置使用简单，操作方便。