本发明涉及焊接定位技术领域，具体涉及一种机械自动化焊接用辅助定位装置，包括固定板，所述固定板顶面滑动连接有两个第一底板，所述固定板顶面对应两个第一底板之间位置固定连接有U形台，所述固定板顶面设置有第二底板，所述第二底板底面均设置有多个支撑柱。本发明中，通过将两边的第一底板向内推动，使两个管道的管口紧贴并位于第一夹环的内部，闭合第二夹环，使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住，此时机械臂焊枪对两个管道进行焊接，且双轴电机带动两端的第二驱动轮同步转动，第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动，第一驱动轮带动内部夹持的管道转动，转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接，管道的转动焊接提高了焊接效率。