本发明公开了一种一体式钣金箱体打磨机器人，包括打磨基座、表面打磨机构、进砂座和砂屑排出座；打磨基座的四个侧面均设有向内倾斜的角打磨部，角打磨部间隔弹性滑动连接有两个触发滑块，位于同一侧面的两个触发滑块之间形成有折角打磨区，折角打磨区设有多个折角喷砂孔和多个折角清除孔；每个触发滑块与相邻侧面的相邻触发滑块之间形成有边角打磨区，边角打磨区设有多个边角喷砂孔和至少一个边角清除孔；进砂座与打磨基座形成有进砂腔；砂屑排出座与进砂座形成有出砂腔；每个触发滑块均连接有折角阀片和边角阀片；本发明将边角打磨、折角打磨和表面打磨集成一体，通过各个触发滑块来触发边角打磨和折角打磨，提高打磨效果，降低打磨成本。