本发明公开了太阳能光伏发电自动跟踪系统及其控制方法，其中，太阳能光伏发电自动跟踪系统包括控制模块、用于检测光伏板东、西方位到位的到位开关模块、用于检测光伏板发电电流的电流检测模块、用于检测光伏板发电电压的电压检测模块、用于调整光伏板方位的方位调整模块、用于调整光伏板俯仰角的俯仰角调整模块以及用于锁定光伏板方位和俯仰角的锁定模块。本发明的太阳能光伏发电自动跟踪系统，通过电流检测模块检测光伏板的发电电流、电压检测模块检测光伏板的发电电压并计算出实时发电效能，进而将实时发电效能与最大发电效能进行比较，精准快速地寻找到光伏发电板最大效能的方位和俯仰角，实现自动跟踪太阳的功能，确保光伏发电的最大利用率。