本申请实施例提供一种对象提取方法及装置，该方法包括：将包括至少一个对象的第一图片输入至语义分割特征网络，以使得语义分割特征网络输出第一特征图。根据语义分割分类网络对第一特征图进行处理，得到语义分割结果图，语义分割结果图中包括对象掩码图的图层和背景掩码图的图层。根据兴趣点生成网络对第一特征图和对象掩码图的图层进行处理，得到至少一个兴趣点。根据兴趣点控制网络、实例选择网络对第一特征图和至少一个兴趣点进行处理，得到至少一个兴趣点各自对应的目标掩码图。根据至少一个兴趣点各自对应的目标掩码图，分别确定各个对象在第一图片中的位置，以提取至少一个对象。本实施例有效保证了提取的杆状物对象的效果和准确性。