本申请实施例提供一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。方法，包括：根据预先确定的刹车制动盘或联轴节处的可旋转紧固螺丝的标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在当前图点云坐标系下的位置信息；根据位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到当前图点云坐标系中，得到刹车制动盘和联轴节处可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。从而自动识别出丢失的可旋转紧固螺丝，相对于人工检测的方法，本申请实施例在精度、可靠性、效率上均有明显提升，利于确保质量检测的可靠性，避免因可旋转紧固螺丝丢失导致的生产或交通事故。