一种齿轴类零件的径向偏差快速综合检测装置，包括:架体，所述架体上设有滑轨和用于放置零件的支架；定位组件，移动设于所述滑轨上；定位组件包括第一定位座和第二定位座；齿轮组件，包括间距可调的第一齿轮和第二齿轮；第二齿轮转动设于第二齿轮安装座上，该第二齿轮安装座与齿圈径向偏差检测头相抵；径跳检测组件，包括设于零件放置位下方的若干个伸缩轴，每个伸缩轴上均设有径跳检测头。本申请还涉及一种齿轴类零件的径向偏差快速综合检测方法。本发明将现有技术中多种的检测设备进行了整合集成，使被测工件与标准齿轮双啮测径向偏差和笔式测头接触光轴测径跳两种检测能够同时进行，并且还能进行跨棒距检测，检测效率高且检测精度高。