本发明公开了一种灌浆设备，其中，灌浆设备用于将墙板安装在楼板上，墙板上设有灌浆孔，灌浆设备包括：底盘；驱动装置，安装在底盘上；注浆装置，注浆装置包括设置在驱动装置末端的注浆管；拍照装置，拍照装置安装在底盘或者驱动装置末端；控制装置，控制装置通过拍照装置获取包括注浆管和具有灌浆孔的墙板的图像，并根据图像控制驱动装置将注浆管调整至与灌浆孔同轴。由此，根据本发明实施例的灌浆设备，通过控制装置根据灌浆孔和注浆管的图像控制驱动装置将注浆管调整至与灌浆孔同轴，从而，实现注浆管与灌浆孔的精准定位，提升施工质量，并在人工添加浆料后，实现全自动套筒灌浆作业，降低人力成本。