本发明公开了一种基于矢量推进的飞行器水基起降平台及工作方法，涉及航空技术领域，具有稳定的水下姿态操纵能力，具备实现高速远距离运输及跨介质起降能力。本发明起降平台包括：水下航行器前端设置发射口，尾端设置推进器。水下航行器主体沿竖直方向安装竖直方向舵，沿水平方向安装水平方向舵。水下航行器主体沿周向设置推力矢量射流喷管和推力矢量喷管，推力矢量射流喷管和推力矢量喷管数量为偶数，并成对相向设置。在水下航行器的轴向上，推力矢量射流喷管靠近发射口，推力矢量喷管靠近推进器。本发明使得飞行器可通过水下航行器进行水基发射或在水中悬停姿态下进行常规垂直起降。