本公开涉及一种发动机控制方法、装置、整车控制器及车辆。方法包括：实时获取车辆的发动机的当前水温；若当前水温小于预设温度阈值、且接收到发动机自动停机指令，则判断发动机是否处于目标状态；若发动机未处于目标状态，则判断发动机的当前机油稀释量是否大于第一预设稀释量阈值；若当前机油稀释量大于第一预设稀释量阈值，则控制发动机进入目标状态。这样，可使得发动机顺利完成暖机以达到燃油挥发温度，使混合在发动机机油中的燃油挥发进入发动机继续燃烧。由此，能在降低发动机机油稀释率的同时提升燃油利用率，避免频繁冷机启动发动机导致的机油稀释加剧、发动机出现拉缸或拉瓦等问题，提升发动机机油润滑效果、可靠性和使用寿命。