本发明涉及一种打气泵控制方法，检测整车是否高压首次打气，无论是否检测干燥器输出口气压值信号是否为高电平，若是打气泵工作；整车高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，检测两路气压值是否小于Pm，若两路气压值中任一路气压小于设定阈值Pm，打气泵继续工作，若否，返回判断整车高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；整车非高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，判断两路气压值是否均小于P1，若是打气泵工作，若否返回判断整车非高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；P1小于Pm，其具有满足车辆制动要求，延长电动打气泵及其散热风扇使用时间，降低维护成本，节约整车能量优点。