本发明提供一种打气泵控制方法、装置、系统及作业机械，涉及工程机械技术领域，该方法包括：获取包括作业机械中储气筒内的气压，以及作业机械中的制动踏板每次被踩下时制动踏板的制动深度、作业机械所在道路的坡度、作业机械的重量和作业机械所在环境的大气压强中的至少一个作为目标数据；基于目标数据更新所述打气泵的目标启动压力；在储气筒内的气压小于更新后的目标启动压力的情况下，启动打气泵，以补充储气筒中的气体。本发明提供的打气泵控制方法、装置、系统及作业机械，能更可靠的对打气泵进行控制，能确保储气筒中的压缩气体充足，能确保作业机械的制动性能，能提高作业机械的安全性能。