本发明提供一种作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统，通过获取操控组件的开度比例信号，确定被控作业机械的运动状态数据，根据运动状态数据以及预先构建的虚拟环境信息，分别确定被控作业机械与虚拟环境信息中各空间要素的交互状态，并根据交互状态生成场景更新信息，最后根据用户的实际视角范围，从场景更新信息中截取并输出相应的场景图像信息，实现了虚拟场景中作业机械与作业环境的交互过程，由于该过程可以通过虚拟环境实现，从而克服了涉及操控作业机械与其应用环境交互的场景中，因实际应用环境的局限性导致交互过程耗时耗力的问题。