本发明公开了一种倒车外后视镜控制调节方法及其系统、存储介质，该方法包括：当车辆当前挡位处于R挡时，获取当前车内驾驶员图像，并根据该图像获得驾驶员当前的眼部位置信息，进一步获得对应的当前眼部坐标参数；然后根据当前眼部坐标参数和基准眼部坐标参数确定驾驶员当前的眼部位置与预设基准眼部位置之间的位置关系、眼部偏移角度以及驾驶员当前的观察方向为向左或向右；根据驾驶员当前的观察方向获取对应方向侧的车外图像，并根据该图像获得车位线位置信息，进一步获得对应的车位线坐标参数；最后根据位置关系、眼部偏移角度以及车位线坐标参数，调节左、右后视镜的位置。本发明能够使驾驶员眼部在后视镜中观察的视野与车位线角度位置匹配。