本发明涉及曳引驱动电梯的曳引机制动器技术领域，公开了一种曳引驱动的电梯曳引机制动力矩自监测方法。本发明中的一种曳引驱动的电梯曳引机制动力矩自监测方法，由输入拟定的初始数据判断电梯所处的初始状态；在待测试的制动器上施加初始电压，同时逐渐控制电梯曳引机达到设定的速度运行；停止对曳引机的功率输出，同时对制动器施加测试电压；通过曳引机旋转编码器获得在对制动器施加测试电压时开始，直到曳引机完全停止时的制动距离；通过改变测试电压值反复进行制动距离的检测判断制停情况。有益效果：本发明考虑了制动器的实际工作状态，可以动态测试制动器的制动性能；仅需对现有的系统进行设置，无需加装新装置，简单易行。