本发明提供了一种四轴运动仿真系统，属于训练设备领域。该四轴运动仿真系统包括：底座、外环、中环、内环和偏移座椅框；所述外环安装在底座上，所述中环安装在外环上，所述内环安装在中环上，所述偏移座椅框安装在内环上；所述外环能够绕与水平面垂直的旋转轴进行旋转，所述中环能够绕与水平面平行的旋转轴进行旋转，所述内环能够绕中环的纵向中心轴线旋转；所述偏移座椅框能够在内环上移动实现偏心。本发明可自动控制三个轴精确地按照预定的速度、位置和时间运行，同时可以提供三个轴独立的精确位置，通过调节座椅水平位置实现偏心旋转，实现模拟单轴、多轴旋转、偏心旋转、以及复合运动，使训练更贴近实际。