一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂
公开
摘要
本发明公开了一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂,属于机械臂技术领域,本发明包括支撑板,支撑板的两侧均开设有容纳槽,两个容纳槽的两侧均通过导向板连接有调节板,调节板的底部一侧固定有水平板,水平板的一侧贯穿有联动杆。本发明设置有第二气缸、第二活塞杆、限位板、和电磁板,在需要对工具钳夹取时,两个第一气缸运行,可通过第一活塞杆拉动调节板移动,让调节板通过水平板推动联动杆在滑轨内滑动,最终使得两个转板均通过转轴向内旋转对工具钳夹取,之后第二气缸运行通过第二活塞杆推动限位板向下,让限位板抵在工具钳顶部,且通过将电磁板通电使其具有磁性,从而可以吸附工具钳,进一步对其限定。
基本信息
专利标题 :
一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114472784A
申请号 :
CN202011255616.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2020-11-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周胜强
申请人 :
湖南锐科机器人技术有限公司
申请人地址 :
湖南省邵阳市邵东市两市塘办事处龙腾工业园E1栋107号
代理机构 :
长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐雄
优先权 :
CN202011255616.5
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10 B21K5/00 G01B5/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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