本发明公开了一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂，属于机械臂技术领域，本发明包括支撑板，支撑板的两侧均开设有容纳槽，两个容纳槽的两侧均通过导向板连接有调节板，调节板的底部一侧固定有水平板，水平板的一侧贯穿有联动杆。本发明设置有第二气缸、第二活塞杆、限位板、和电磁板，在需要对工具钳夹取时，两个第一气缸运行，可通过第一活塞杆拉动调节板移动，让调节板通过水平板推动联动杆在滑轨内滑动，最终使得两个转板均通过转轴向内旋转对工具钳夹取，之后第二气缸运行通过第二活塞杆推动限位板向下，让限位板抵在工具钳顶部，且通过将电磁板通电使其具有磁性，从而可以吸附工具钳，进一步对其限定。