本发明公开了一种饭煲及饭煲的控制方法，所述饭煲包括：煲体；烹饪容器，所述烹饪容器安装于所述煲体内且具有用于盛放食材的烹饪腔；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述烹饪容器绕所述第一轴线旋转以及驱动所述烹饪容器绕第二轴线摆动，其中，所述第一轴线和所述第二轴线不相同。根据本发明实施例的饭煲，通过驱动装置驱动烹饪容器旋转和摆动相配合，使烹饪腔内的食材能够充分翻滚运动，均匀受热，有效解决了相关技术中食材因结块而受热不均匀、夹生、口感差等问题，食材烹饪口感更佳，提高了用户体验，并且有利于使食材表面保持平整，提高烹饪效果以及用户的使用体验。