本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其为一种农业种植用果实采摘装置，包括货箱、底座、外杆和控制器，所述底座上端与货箱下端固定连接，所述货箱前端左侧设置有卡座，所述卡座后端与货箱前端固定连接，所述货箱前端右侧设置有控制器，所述货箱前端内壁设置有挡板，所述挡板与货箱内壁滑动连接，所述货箱内部上端设置有电机，所述电机前端设置有粗杆，所述粗杆通过连接键与电机的传动轴固定连接，所述底座下端四个边角位置处设置有万向轮，本发明通过设置的弹性软管可以安全的将采摘的果实传送到货箱中，而且货箱的挡板可以自动开合非常便于卸料，还有只需要拉动拉杆就能控制刀具转动进行采摘果实，操作简单非常实用。