本申请提供一种音频编解码方法和装置。本申请音频编解码方法，包括：获得待编码的当前音频帧的设定码率和上一帧音频帧的最终编码方式，最终编码方式包括第一码率编码方式、第二码率编码方式、第一码率编码向第二码率编码切换编码方式或者第二码率编码向第一码率编码切换编码方式；根据设定码率和上一帧音频帧的最终编码方式确定当前音频帧的最终编码方式；根据当前音频帧的最终编码方式对当前音频帧进行编码。音频发送设备将码流信息发送给音频接收设备。解析码流信息以获得解码方式和编码码流；音频接收设备根据解码方式对编码码流进行解码以获得目标音频帧。本申请使得在符合蓝牙信道对数据传输大小限制的前提下，最大化保证音频的音质。