本发明提供了一种从废旧磷酸铁锂电池中回收磷、铁和锂的方法，包括以下步骤：废旧磷酸铁正极片利用有机溶剂浸泡，得到磷酸铁锂粉末；将磷酸铁锂粉末浸入碱液中，得到除铝后磷酸铁锂粉末；将除铝后磷酸铁锂粉末加入硫酸和双氧水的混合溶液中，加热浸出，得到酸浸液；调节酸浸液的pH值，得到粗制磷酸铁；将粗制磷酸铁溶解、沉淀、煅烧，得到电池级磷酸铁；将含锂滤液蒸发浓缩后加入碱溶液，得到碳酸锂沉淀，得到电池级碳酸锂。本发明的方法工艺流程短、反应体系简单；能够充分利用废旧磷酸铁锂中的磷、铁和锂元素，制备成高附加值的电池级磷酸铁和碳酸锂产品，且无含铁废渣和含磷废水的产生，资源回收率高，产品价值高，易于实现工业化生产。