本发明涉及一种高姿态精度的隔振装置，包括隔振支撑架、圆柱螺旋压缩弹簧、阻尼器和负刚度机构；隔振支撑架由顶板、中板和底板构成；四组圆柱螺旋压缩弹簧分别沿竖向连接于底板与中板之间靠近四个边角的位置；四阻尼器分别沿竖向连接于底板与顶部之间四个边角的位置，且穿经中板上的避让孔；负刚度机构连接于底板和中板之间；负刚度机构包括中心固定支座和四组弹性连接组件构成；中心固定支座下端与底板上端中部固连，四组弹性连接组件内端部分别与中心固定支座上端部的前、后、左、右四个位置铰连接，四组弹性连接组件外端分别与中板上的前、后、左、右四个位置铰连接。本发明满足了惯性设备兼顾垂向低频隔振性能和高精度姿态要求的实际需求。