一种集成坡口检测的核燃料元件上料装置，包括上料框架、自动传输机构、除尘与定位机构、举升机构、坡口检测装置以及限位板；其中坡口检测装置与上料框架连接固定；限位板与自动传输机构相连接；自动传输机构通过前端安装板、后端安装板与上料框架进行连接固定；前端同步轮通过前端支撑架安装，后端同步轮、前端同步轮二者之间连接了2条矩齿形的同步带，伺服电机经减速器与转轴与后端同步轮相连接，同步带的转动，预紧螺钉余后端安装板相连接；除尘与定位机构经支架与上料框架进行连接，除尘与定位机构包括支架、负压吸尘头、气缸及定位头；负压吸尘头与支架进行固定；定位头与气缸的活塞相连接。