本实用新型公开了一种板型核燃料元件内部焊缝内窥镜检测装置，包括内窥镜组件、内窥镜安装薄板、薄板支撑组件、视觉引导摄像头和位移传感器，内窥镜安装薄板的一端与内窥镜组件固定连接，内窥镜安装薄板的侧壁上设置有凹槽，内窥镜组件的传感器位于内窥镜安装薄板侧壁的凹槽内，薄板支撑组件用于支撑内窥镜安装薄板的两侧，视觉引导摄像头和位移传感器固定设置于内窥镜组件外。与现有技术相比，本实用新型能够检测核燃料元件的较狭小且较深的焊缝进行检测，通过薄板上安装光纤内窥镜，通过机构保证薄板伸缩时的稳定性，从而伸入板型燃料元件的焊缝中，探测稳定，避免板型燃料元件或探测组件的损坏，提高工作效率与检测精度，推广应用的价值。