本实用新型公开了一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，包括系统整体机架、核燃料元件放置台、核燃料元件翻转组件、核燃料元件焊缝检测组件和焊缝检测组件移动装置，核燃料元件放置台上放置核燃料元件，核燃料元件翻转组件设置于核燃料元件放置台的两侧用于夹持翻转核燃料元件，核燃料元件焊缝检测组件位于核燃料元件的一端，核燃料元件焊缝检测组件通过焊缝检测组件移动装置设置于系统整体机架上。能够检测核燃料元件的较狭小且较深的焊缝进行检测，通过薄板上安装微型内窥镜，通过机构保证薄板伸缩时的稳定性，从而伸入燃料元件的焊缝中，探测稳定，避免燃料元件或探测组件的损坏，全自动检测，提高工作效率与检测精度，推广应用的价值。