本发明提供了一种车辆启动阶段的安全检测装置及方法，安全检测装置包括：遮蔽单元，固定设置于车辆底部，包括壳体和遮挡部，壳体形成一容纳空间，壳体上具有一向下的开口，遮挡部设置于开口处，用于打开或闭合开口；图像采集单元，设置于容纳空间中，用于采集图像；伸缩单元，设置于容纳空间中，用于带动图像采集单元从开口处伸出或缩回；报警单元，用于发出声音和/或光线进行提醒；处理单元，与图像采集单元和报警单元进行连接，用于对采集的图像进行图像识别，判断车辆底部是否存在障碍物或生物，当判定车辆底部存在障碍物时，通过报警单元进行提醒。采用上述技术方案后，能够有效适应车底恶劣环境，且能有效对车底生物或障碍物进行识别。