基于移动多源感知的城市空气质量监测方法，获取移动空气质量参数阶段是利用环境监测传感器和组合定位模块，记录移动载体(行人可穿戴式、共享单车、公共交通、无人机)在每个采集点的时间位置和该位置的环境参数；多源数据处理阶段是利用数据处理存储模块对移动空气质量数据进行异构融合、去噪滤波、时空插值和数据库构建；环境时空分析评估阶段是聚类算法、热力图可视化对多源空气数据进行数据建模、时空分析。该方法与传统环境固定监测相比，利用移动、多载体数据采集方式，大幅降低固定监测节点的数量和成本，采用卡尔曼滤波降低噪声，加权K近邻插值算法将离散点插值到均匀网格空间离散点绘制曲面，并可视化。