本发明公开了曲面披覆转印工艺自动化控制设备，包括支架、送料模块、控制模块、取料模块、转印池、调节装置、固定模块、转印装置、控制装置；所述所述转印装置包括直径调节组件、转印外壳、双面齿轮、第一齿轮、棘爪组件、挡位组件、传动结构、夹取结构、固接于第一齿轮的第一转轴、固接于第一转轴的第二齿轮、转动连接于第一转轴的第一连杆；所述控制装置包括皮带组件、张紧组件、调位组件、可拆卸组件；通过设置了调节装置和直径调节组件可根据转印工件直径大小的不同进行调节，增加转印图案样子的精度；设置了双面齿轮，调节组件，使转印时的传动元件位置可以调节，避免同一位置重复受力，增加使用寿命。