本发明公开了一种挤压泵及其灌浆方法、装置和存储介质，其中，挤压泵包括泵体和转子，泵体包括泵腔、进浆管、出浆管和软管，转子可转动的安装在泵腔内，软管位于泵腔内且环绕转子的外周，软管连接进浆管和出浆管，转子具有沿同一径向向外突出的两个挤压部，灌浆方法包括：获取两个挤压部的位置；控制转子在两个挤压部均与软管接触时的第一转速大于转子在两个挤压部中仅有一个与软管接触时的第二转速。由此，根据与软管接触的挤压部数量，对转子的转速进行调节，使得软管内压强的缓慢变化，浆料运送均匀，从而，大大提升挤压泵的性能和使用寿命。