本发明涉及一种四轴联动修边打磨工作台，包括翻转机构、摆动机构和旋转底座；主轴下端可转动地安装在底板上、上端与基板固定，基板底部安装有万向轮且支撑在底板上；立柱固定在基板上，X向摆动梁的中部与立柱的顶端可转动连接，立柱的两侧分别通过自锁气弹簧与X向摆动梁连接，Y向摆动梁与X向摆动梁可转动连接，Y向摆动梁与立柱之间通过自锁气弹簧连接控制Y向摆动梁沿X向摆动梁升降摆动；仿形支撑架固定在翻转轴上，产品固定件安装在仿形支撑架上，翻转轴通过翻转连接结构可180°翻转地连接在Y向摆动梁上。本发明能够实现对带载产品灵活调整能够在自由状态下进行修边和打磨操作，避免徒手接触、修整产品造成的划伤、磕碰等产品缺陷。