本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：确定负载物的污渍类型为预设类型；根据预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；确定洗涤桶内的温度达到预设温度，根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行旋转洗涤。本申请中加热能使洗涤桶内温度达到较高温度，较高温度能降低色素的稳定性，有助于色素分解。较高温度能使油脂蜷缩、乳化，有助于油脂从负载物上脱附。旋桶洗涤利用较强的机械力进行清洗，能促使分解的色素或蜷缩、乳化的油脂从负载物上脱离。本申请的洗涤程序以及洗涤参数的设置更加合理，提高了洗涤效果。