本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：确定负载物的污渍类型为预设类型；根据预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行第二预设时长的旋桶洗涤；根据预设类型对应的预设循环次数，循环执行第一预设时长的洗涤和旋桶洗涤。本申请通过循环执行加热和旋桶洗涤的操作，使洗涤桶内的温度升高，较高的温度能促使溶液中物质运动的越剧烈，促进污渍从负载物上脱离。采用较强的洗涤机械力，破坏污渍与负载物之间的机械结合力或静电结合力，使污渍从负载物上脱附，实现很好的洗涤效果。