本发明涉及一种辅助机车起动和爬坡的升降车轮装置，属于轨道机车技术领域。升降车轮装置包括液压缸、连接轴、一对减振器、一对车轮和液压控制机构；液压缸的活塞杆外端固定连接着连接轴的中部；连接轴的两端分别连接着一只减振器的上端，每只减振器的下端通过连接桥杆固定连接着轮毂电机的机壳；一对车轮均为具有轮毂电机的车轮；一对车轮的轮距与机车行驶轮的轮距相同；液压控制机构包括电磁换向阀、液压泵、电机和油箱。当机车正常行驶时，在液压控制机构作用下，液压缸的活塞杆回收，使一对车轮抬起脱离轨道；当机车起动和爬坡时，液压缸的活塞杆伸出使一对车轮支撑在轨道上，增加驱动力。本发明的一对车轮能够实现快速自由升降，辅助行驶。