本发明提出了一种充放电策略辅助用户出行的动态电力调度方法，其步骤为：构建半马尔科夫概率出行模型；对数据进行预处理，得出特征量的概率分布；利用蒙特卡洛抽取相关数据，初步模拟了基于时空耦合特性的用户随机出行行为；利用半马尔科夫对停车时长的宽容性，在此期间加入充放电策略，并考虑了与地点相关的电价引导、充放电方式以及充放电门槛因子等因素；将电动汽车并网，进行多目标电力调度处理；采用区域电网进行仿真计算，对所提模型的合理性和有效性进行说明。本发明针对大规模电动汽车接入电网的不确定行为，考虑其对用户经济性和电网安全性的影响，制定了动态电力调度方法，为研究电动汽车随机行为对电网调度的影响提供实用价值。