一种辅助盲人出行的拐杖系统，属于盲人拐杖领域，包括柱体和把手，还包括分别与MCU控制器连接的图像采集模块、震动提醒模块、语音模块、通信模块、电源模块和电风扇；图像采集模块包括设于把手前部的前置图像采集单元和设于把手后部的后置图像采集单元，图像采集模块用于实时对使用者的周边环境进行多方位的图像采集；语音模块用于接收来自MCU控制器的语音信号并采集外界声音，便于使用者与拐杖系统通过语音进行交互；震动提醒模块用于接收MCU控制器的警示信号并向使用者振动提醒路况信息；电源模块用于为拐杖系统供电；通信模块用于将图像采集模块获取的数据传输到云端；电风扇装于柱体上。采用多维度的摄像头设计可提高对盲人安全出行的保障。