本发明公开了一种基于LSD直线检测算法的汽车衡轧线出界检测方法，包括以下步骤：（a）搭建基于视觉的车辆轧线出界监管系统；（b）拍摄汽车衡图片，并手动标定出汽车衡的四条边界线；（c）待检测车辆在汽车衡上停稳后拍摄待检测车辆图片；（d）对待检测车辆图片进行伽马变换；（e）利用LSD直线检测算法检测出汽车衡边界线附近的直线段；（f）计算检测出的直线段长度与对应边界线长度的比值，低于规定阈值则判定为轧线出界。本发明方法利用LSD直线检测法提取汽车衡边界线，通过比对提取出的边界线长度与标定线长度来判断汽车是否轧线出界，无需考虑汽车的大小型号与运动情况，实现汽车衡轧线出界的全方位、高精度检测。