一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114429621A
申请号 ：
CN202111611111.2
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张茜茜李君于心远沈国丽朱明浩仲星刘子怡刘兴鑫
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜慧勤
优先权 ：
CN202111611111.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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