墙根打磨装置和灰浆清理机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种墙根打磨装置和灰浆清理机器人，该墙根打磨装置包括：墙根打磨执行器；旋转模组，与所述墙根打磨执行器连接，所述旋转模组用于驱动所述墙根打磨执行器绕Z轴方向进行旋转；升降模组，与所述旋转模组连接，所述升降模组用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向进行升降；以及横移模组，与所述升降模组连接，所述横移模组用于驱动所述升降模组沿X轴方向进行往复移动，所述X轴方向与所述Z轴方向相垂直。本方案的墙根打磨装置的可达性高，覆盖范围广，能够实现对墙根处浮浆的深度清理。
基本信息
专利标题 ：
墙根打磨装置和灰浆清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505742A
申请号 ：
CN202011277374.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
常先伟肖涛吕琛夏跃荣林山吕云东
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
袁雪
优先权 ：
CN202011277374.X
主分类号 ：
B24B7/18
IPC分类号 ：
B24B7/18 B24B27/033 E04G21/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件
B24B7/10
专用机床或装置（
B24B7/18
用于磨地板面，墙面，天花板或类似物的
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 7/18
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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