本发明公开了基于石墨烯的波束可扫描印刷偶极子柔性天线，包括在印刷偶极子阵列天线上表面的不等功率分配的一分二微带功分器和馈电巴伦，且在功率分配较大端引入基于石墨烯薄片的等效电容，印刷偶极子阵列天线底面有截断的金属地，以及金属地上的槽线和矩形槽，在金属地一侧有两个印刷半波偶极子构成天线阵列。本发明利用外加偏置电压调控石墨烯的电导率特性，从而调节等效电容枝节的电容，以实现对印刷偶极子天线单元馈电相位的改变，进而对两单元印刷偶极子天线单元之间相位差进行调节，在柔性化、平面集成化和波束可扫描天线中具有良好的应用前景。