本申请公开了一种车辆下方状态监控系统，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块。当检测到车辆通电时，一般为驾驶员开启车辆但还未开始行驶，传感模块中的伸缩旋转部件会通过伸缩和旋转带动图像传感器采集车辆下方的状态。判断模块根据图像识别算法对传感模块采集的探测图像进行识别，当识别出车辆下方存在异常物体时，将异常物体的识别结果发送给处理模块，处理模块会根据不同的异常物体种类进行不同的处理。从而实现自动对车辆下方的状态进行检查，确保车辆驾驶及行驶的安全状态，提高安全性。