本实用新型涉及一种监控系统和车辆，监控系统和车辆，以在孩童睡醒后及时通知车主及孩童监护人等尽快返回以陪伴孩童。所述监控系统包括：控制器、通信装置、用于采集车内的声音信号的声音采集装置、用于采集车体的振动信号的振动传感器以及用于采集车内孩童的图像的图像采集装置，所述控制器分别与所述声音采集装置、所述振动传感器、图像采集装置以及所述通信装置连接；所述控制器，用于根据实时采集到的声音信号、振动信号和所述孩童的图像，判断所述孩童的生理状态，以及在所述孩童的生理状态处于清醒状态时，向所述通信装置输出通知消息；所述通信装置，用于将所述通知消息发送至被配置的用户终端。