本发明提供了一种车辆监控方法和系统，涉及监控安防领域。在本发明中，首先，服务器获取待监控车辆信息并将待监控车辆信息发送至一级相机；然后，一级相机将待监控车辆信息发送至多个二级相机；接着，每一二级相机根据接收的待监控车辆信息确定其监控视野内的可疑车辆并对可疑车辆进行抓拍，得到可疑车辆信息并将可疑车辆信息返回至一级相机；一级相机再将接收的可疑车辆信息返回至服务器；最后，服务器根据接收的可疑车辆信息生成跟踪轨迹，并将跟踪轨迹作为待监控车辆在预设监控区域内行驶的轨迹。通过上述方法，避免了现有技术通过预测车辆行驶轨迹造成的待监控车辆跟踪抓拍准确率低的问题。