本申请提供了一种车辆的安全监控方法和系统以及车辆，以监控车内人员的不法行为，该车辆的安全监控方法包括：在预设条件满足时，采集车辆内的图像信息和/或音频信息；根据车辆内的图像信息和/或音频信息，确定车辆内是否存在不法行为；如果车辆内存在不法行为，向车辆外部的第三方发送报警信息，报警信息用于指示车辆内存在不法行为。本申请的技术方案能够在车辆内不法行为发生时及时向车辆外部发送报警信息，以减小车内人员的安全损失。