本发明实施例公开了一种车辆充电系统及车辆充电方法，可提高充电过程的智能程度。本发明实施例公开一种车辆充电系统：第一服务器向车端分配座舱端及与座舱端对应的安全员；将车端与座舱端建立连接，并向座舱端发送第一检测指令和/或向车端发送第二检测指令；座舱端根据第一检测指令，生成并输出检测信息；车端根据第二检测指令，对车端进行检测；根据获取的起始位置与终点充电位置，确定充电路径信息；向座舱端发送充电路径信息；座舱端根据充电路径信息，生成去程路径行驶指令；向车端发送去程路径行驶指令；车端根据去程路径行驶指令，按照充电路径信息行驶至终点充电位置，以使终点充电位置的充电桩对车端进行充电。