本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆预约充电控制方法及系统。本发明所述的车辆预约充电控制方法包括：在后台服务器，根据充电相关信息、充电枪连接时间和由电池管理系统发送的预计充电时长确定预约充电等待时长，并发送给车辆端，其中所述充电相关信息包括充电基础参数和用车时间，其中所述预约充电等待时长是指充电枪连接时间至预约充电开始时间之间的时长；以及在所述车辆端，响应于接收到所述预约充电等待时长而开始计时，并在达到所述预约充电等待时长时，控制车辆进行充电。本发明由后台服务器完成关于预约充电等待时长的计算，而车载终端(T‑box)主要完成计时功能，极大地减少了T‑box的工作任务和信息处理量。