本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆预约充电控制方法及系统。所述方法应用于车内计算单元，且包括：根据充电相关信息、充电枪连接时间和由车辆的电池管理系统发送的预计充电时长确定预约充电等待时长，其中所述充电相关信息包括充电基础参数和用车时间，其中所述预约充电等待时长是从所述充电枪连接时间开始计时的时长；以及响应于已确定所述预约充电等待时长而开始计时，以及在计时达到所述预约充电等待时长时，向车辆的整车控制单元发送充电允许信号以使所述整车控制单元控制车辆进行充电。本发明由车内计算单元完成关于预约充电等待时长的计算和预约充电计时，而如T‑box仅负责信号转发，极大地减少了T‑box信息处理量。