本申请提供了一种自动驾驶车辆的监控方法、监控装置以及监控系统，自动驾驶车辆包括通信连接的第一设备以及第二设备，该方法包括：接收第一运行数据以及第二运行数据，第一运行数据为第一设备的运行数据，第二运行数据为第二设备的运行数据；对第一运行数据以及第二运行数据进行数据整合，得到整合数据；根据整合数据，确定是否存在异常事件，异常事件包括表征第一设备运行异常的事件以及表征第二设备运行异常的事件；在存在异常事件的情况下，发出警报信息，并对异常事件进行处理。实现了对自动驾驶车辆的运行情况的自动监控，可以满足自动化需求，解放了人力。