本发明涉及车辆辅助监控技术领域，且公开了一种智能驾驶车辆辅助监控装置,包括固定座，所述固定座内两侧均螺纹连接有螺栓，所述固定座底部中间开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽内固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构顶部固定连接有安装机构，所述伸缩机构底部固定连接有夹持机构，所述夹持机构内夹持有监控主体。该智能驾驶车辆辅助监控装置，能够实现对监控主体的安装，同时便于对监控主体进行拆卸，便于使用者进行使用，同时使监控主体不受到位置的局限性，进而减少了使用的局限性，通过在皮带形成的联动的作用下，驱动两个夹持板向相互靠近的方向移动，进而对监控主体进行固定，能够适应不同规格大小的监控主体，提高了此装置的实用性。