本发明涉及一种用于在应用具有摄像头(11)的监控系统(10)的情况下监控由牵引车(2)和至少一个挂车(3)构成的车辆组合(1)的、尤其是商用车辆组合(1)的车辆周围环境(U)的方法，方法至少具有如下步骤：‑决定在摄像头(11)的检测区域(12)之内的监控空间(13)，其中，监控系统仅对监控空间(13)监控可能导致碰撞可能性的关键对象物，其中，将监控空间(13)决定和取向成使得车辆周围环境(U)至少局部位于监控空间(13)内，同时车辆组合(1)不在监控空间(13)内，其中，为此‑获知表征了牵引车(2)与挂车(3)之间的取向的参量(δ、ω)；并且‑依赖于此地确定调节参量(β)，利用调节参量在检测区域(12)之内移动并因而动态调整监控空间(13)；并且‑确认关键对象物是否位于监控空间(13)内，以便避免位于受监控的车辆周围环境(U)内的有危险的对象物和车辆组合(1)本身之间碰撞。